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              淺析滑模變結構安徽電機

              來源:www.jyxxdi.com 發表時間:2017-08-16

                滑變結構控制的基本理論是世紀年代由前蘇聯學者等先提出的一種基于高速切換的反饋控制方法;W兘Y構控制是變結構控制的一種,與常規控制的主要區別在于閉環系統的結構和控制律在滑模上具有不連續性,系統結構具有時變的開關特性;W兘Y構控制的設計原則是根據被調量的偏差及其導數,有目的地使系統沿規劃好的“滑動模態”軌跡運行。

                還有一種自適應控制,它是世紀年代發展起來的自動控制界的一個重要分支。自適應控制方法基于系統的數學模型,但其依據的系統擾動和系統模型的先驗知識較少,因此需要在系統運行中不斷獲取系統模型的信息,逐漸完善其模型,是克服系統參數時變的一種有效手段。參數辨識自校正、模型參考自適應以及新發展的各種非線性自適應控制方法己經在電動機控制方面得到了廣泛應用。

                但在實際控制過程中仍然存在一系列問題需要解決獲得的控制器運算復雜,使得實際控制系統實現困難辨識和校正都需要一個過程。對于較快的參數時變,如飽和作用產生的電感變化、集膚效應引起的電阻阻值變化等,因其難以及時校正而難以產生良好的控制效果。

                而滑動模態可以自行設計,而目與系統擾動和參數變化無關,系統具有較強的魯棒性,目控制器不需要任何在線辨識,在實際應用中較容易實現。正因為變結構控制具有以上優良的特性,將其應用于交流傳動系統中可以有效的克服電機參數變化例如,轉子電阻和負載轉矩擾動的問題一。在過去的多年里,在交流傳動系統控制中采用滑模變結構控制,提高傳動系統的動、靜態性能一直是國內外專家的研究熱點。但是滑模變結構控制由于其本質上的不連續開關特性使其控制系統必然存在一抖振問題,因為對于實際的滑模變結構控制系統,其控制力層是受限的,這樣就使系統的加速度受限系統的空間滯后、系統慣性、切換開關時間和狀態檢測誤差,尤其計算機采樣系統的采樣時間較大時形成“準滑!钡纫蛩厥沟脤嶋H系統中系統的抖振問題必然存在,并且無法徹底消除,這就限制了滑模變結構控制方法在實際工程中的應用。

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